傳統(tǒng)上,用于輸送氣體和石油的大口徑管道是使用縱向或螺旋焊接制造技術制成的。從歷史上看,螺旋焊管是低級鋼,主要用于套管,橋梁基礎和輸水。
要贏得需要高壓和高強度螺旋鋼管的高端項目的合同,它就必須在價格上更具競爭力。公司發(fā)貨的管材質(zhì)量從來沒有問題。制造這些高質(zhì)量管道所需的時間和金錢是不小的。返工過多。
螺旋焊管手工焊接過程很繁瑣。為了達到API 1104《管道焊接標準》所要求的保證全熔透、無缺陷的焊接,操作員必須保持高度警惕,并致力于觀察過程中的焊接情況。此外,還進行了多余的無損檢查以確保質(zhì)量。當然,對于那些不符合要求的質(zhì)量標準的焊縫,操作員會將其送去返修。
焊縫的能力直接受到操作員試圖將焊絲保持在焊縫中的技巧和勤奮的影響,這在高溫、壓力大的機械化埋弧焊環(huán)境中是一項艱巨的任務。
為了改變這一點,廠家管理層可以考慮引進激光視覺焊縫跟蹤技術。
用于焊縫跟蹤和焊縫檢查的攝像頭技術基于激光三角測量的原理。低功率激光束投射到零件的表面,反射的散射光以圖像的形式返回到互補的金屬氧化物半導體傳感器上。然后,控制器從圖像中提取信號,該信號可用于跟蹤或焊接檢查目的。
在對管道的外徑坡口焊縫進行接縫跟蹤之前,首先要進行內(nèi)焊縫。外徑跟蹤器安裝在焊炬前方約4英寸至6英寸處,并跟蹤接頭。通過延遲移位,跟蹤器告訴兩個軸(橫縫和上/下)滑動件,以在導線到達測量變化點時應用正確的軌跡移位。這樣,焊絲就可以精確地保持在接頭的正確位置,以實現(xiàn)最大的焊縫滲透。
采用了激光焊縫跟蹤器的廠家,可以減少約50%至60%的焊接缺陷,例如缺乏完全熔深。將運行速度提高了25%至30%;減少由焊接缺陷引起的返工和重新檢查;并消除了人工成本,因為不再需要有人來監(jiān)視焊炬并不斷操縱操作臺。
管道生產(chǎn)商還有更多機會使用激光視覺技術來改善成品管道的整體焊接和尺寸質(zhì)量:
交叉焊接期間跟蹤焊接并檢查線圈末端;
測量板的寬度和邊緣輪廓;
測量管道外徑;
建立焊接參數(shù)的自適應控制;
自動檢查內(nèi)部焊縫是否合適的幾何形狀或缺陷;
自動提供外部焊縫的視覺焊縫檢查;
跟蹤焊縫,用于超聲波檢測;
跟蹤成品管段上的外部接頭焊接接頭;
引導機器人在管道末端進行機械加工;
短管履帶拼接;
測量管道端頭的坡度和角度。