3D激光焊縫跟蹤系統(tǒng)也稱(chēng)為光學(xué)或視覺(jué)焊縫跟蹤，它使用激光三角測(cè)量， 借助正確的軟件包，3D激光跟蹤可以在硬自動(dòng)化和機(jī)器人系統(tǒng)上使用。
從概念上講，激光焊縫跟蹤是指將激光束從設(shè)備中射出，撞擊表面，從表面反射，然后反射回傳感器中，然后傳感器拾取光束撞擊的位置。 因此，通過(guò)“激光焊縫跟蹤”，傳感器可以知道激光發(fā)射器與相機(jī)上傳感器之間的距離，從而可以對(duì)反彈的材料的位置進(jìn)行三角測(cè)量。
從本質(zhì)上講，您可以獲得關(guān)節(jié)的Z（高度）和Y（交叉）的圖像，因此傳感器知道其反彈的圖像是遠(yuǎn)離傳感器射線的X（距離）尺寸，并且它的特征是在整個(gè)Y方向的視野中，選擇是正還是負(fù)。
激光焊縫跟蹤不知道X方向或零件的長(zhǎng)度。 這就是為什么您將設(shè)備與控制系統(tǒng)配合使用，然后控制系統(tǒng)定義X值的過(guò)程-稱(chēng)為校準(zhǔn)的過(guò)程。 校準(zhǔn)后，您的焊縫跟蹤系統(tǒng)會(huì)在整個(gè)焊接過(guò)程中知道X、Y和Z的位置。 3D激光焊縫跟蹤原理
任何針對(duì)焊接過(guò)程的焊縫跟蹤解決方案都會(huì)增加周期時(shí)間，但是激光焊縫跟蹤會(huì)增加最少的時(shí)間-通常每次掃描的焊縫周期約為四分之一秒。 它也可以移動(dòng)最快。 光學(xué)焊縫跟蹤可以達(dá)到每分鐘200英寸。因此，如果需要高行進(jìn)速度，它不會(huì)限制機(jī)器人或龍門(mén)架的速度。 激光焊縫跟蹤還可以用于焊接以外的過(guò)程，例如膠合、噴涂和研磨。
與TAST相比，Laser具有特別的優(yōu)勢(shì)，因?yàn)樗_實(shí)允許設(shè)備在零件上空運(yùn)行或脫機(jī)查看。 諸如鐵銹、水垢甚至大頭釘之類(lèi)的材料不一致對(duì)激光焊縫跟蹤也幾乎沒(méi)有影響，因?yàn)楦櫷耆诹慵某上瘛?
激光焊縫跟蹤的間隙是一個(gè)限制，行進(jìn)方向是另一個(gè)要考慮的因素，因?yàn)閭鞲衅鞅仨毷冀K引導(dǎo)焊接路徑。 這可能會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人觸及問(wèn)題、割炬角度問(wèn)題，因此必須仔細(xì)考慮零件的工具和設(shè)計(jì)。
通常，唯一的材料激光接縫跟蹤難以處理的是光澤材料。 原因是任何時(shí)候從材料發(fā)射激光時(shí)，激光都必須反射。 考慮不同的焊縫類(lèi)型，以及它們?nèi)绾胃鶕?jù)材料反射激光束。 例如，在搭接處，它直接向后反射。 如果是V型焊縫，它不僅可以向后反射，而且還可以反射成相反的角度（幾乎像迪斯科球一樣）。 在這些情況下，傳感器會(huì)費(fèi)力，然后確定反射回的光束是正確的光束。 您會(huì)有很多錯(cuò)誤的光束返回，并且看起來(lái)像是十字準(zhǔn)線，因?yàn)槟玫搅撕芏喾瓷洹?對(duì)于這些類(lèi)型的材料，關(guān)鍵是設(shè)備的過(guò)濾和來(lái)自控制器的路徑計(jì)算可以補(bǔ)償這些類(lèi)型的接頭/材料組合。
激光焊縫跟蹤無(wú)法完全跟蹤鋁-金剛石板角焊縫等材料-接頭組合。 其他組合，例如帶有鏡面涂層的不銹鋼內(nèi)角，同樣是極其困難的表面和接縫軌道的接頭。 雖然可以使用光學(xué)系統(tǒng)跟蹤這些組合，但需要特別熟悉激光焊縫跟蹤傳感器才能重復(fù)進(jìn)行。
國(guó)內(nèi)，創(chuàng)想激光焊縫跟蹤系統(tǒng)在實(shí)時(shí)跟蹤高反光工件焊接應(yīng)用方面，已有成功案例。創(chuàng)想智控從建立初期到現(xiàn)在，一直深耕焊接跟蹤應(yīng)用并堅(jiān)持自主研發(fā)和技術(shù)創(chuàng)新，產(chǎn)品已能滿(mǎn)足大部分市場(chǎng)需求。如果您有考慮焊縫跟蹤這方面的事項(xiàng)，可以與我們?nèi)〉寐?lián)系，若您正好屬于那一小部分，也歡迎能夠進(jìn)一步探討，共同尋求適合的可接受的替代性解決方案。
