隨著時代的發(fā)展，壓力容器產(chǎn)品涉及航天、電力、化工、醫(yī)藥等諸多行業(yè)，其質(zhì)量是否合格、是否安全可靠運行直接影響著我國工業(yè)的發(fā)展與人民的生活水平，壓力容器廣泛應(yīng)用于電力、石油化工、制藥、煤炭等行業(yè)。提高其焊接質(zhì)量和機械自動化水平對壓力容器乃至整個焊接行業(yè)都具有十分重要的意義。
對于壓力容器來說，焊接自動化技術(shù)主要分為硬件和軟件兩方面。硬件主要指壓力容器自動焊接設(shè)備和方法；軟件主要指計算機技術(shù)、電子技術(shù)、自動控制技術(shù)以及信息技術(shù)等進入壓力容器焊接領(lǐng)域而形成的焊接控制技術(shù)、人工智能技術(shù)及專家系統(tǒng)等。
壓力容器按壁厚度分為薄壁容器和厚壁容器。容器的外徑(Do)與其內(nèi)徑(Di)之比K=Do／Di≤1.2時，稱為薄壁容器。當(dāng)K>1.2時，為厚壁容器。
厚壁壓力容器的殼體通常采用碳鋼或低合金鋼板卷制成形,并通過環(huán)縫組焊而成。厚壁壓力容器的焊接大多數(shù)采用堆焊技術(shù)，其中帶極埋弧堆焊由于母材熔深淺且較均勻，對工件表面質(zhì)量要求低，成為國內(nèi)外壓力容器內(nèi)壁堆焊的主要方法。窄間隙焊接技術(shù)對于厚壁壓力容器可進行全位置焊接，易于實現(xiàn)焊接過程的自動化。目前，該技術(shù)實現(xiàn)了焊前預(yù)置參數(shù)、自動穩(wěn)定焊接電壓、電流和速度，并且通過配備具有高度和橫向自動跟蹤的激光焊縫跟蹤系統(tǒng)，實現(xiàn)焊縫的自動焊接。
近年來激光焊縫跟蹤技術(shù)在壓力容器行業(yè)得到了很大的發(fā)展。激光焊縫跟蹤系統(tǒng)，對實現(xiàn)壓力容器生產(chǎn)過程的焊接自動化意義深遠。在這一塊上，主要有國產(chǎn)的創(chuàng)想和進口的賽融、Meta。創(chuàng)想激光焊縫跟蹤系統(tǒng)，在線檢測焊縫坡口，能滿足壓力容器制造的需要，在低成本焊接自動化具有較好的應(yīng)用前景。而且，傳感器對焊接過程中伴隨的弧光、高溫、煙塵等的抗干擾性能強。具有較高的精度和靈敏度。
