機(jī)器視覺(jué)在智能制造業(yè)領(lǐng)域的作用越來(lái)越重要，用機(jī)器代替人眼來(lái)做測(cè)量和判斷。機(jī)器視覺(jué)主要是指工業(yè)視覺(jué)系統(tǒng)，把視覺(jué)系統(tǒng)引入工業(yè)制造，可大大擴(kuò)大制造企業(yè)中的機(jī)器使用性能。而視覺(jué)傳感器是機(jī)器視覺(jué)的核心，是自動(dòng)化焊接設(shè)備中最重要的傳感器之一。
視覺(jué)焊縫跟蹤功能在我們焊接應(yīng)用中使用的比較廣泛，他的原理是通過(guò)激光跟蹤器和機(jī)器人焊槍的硬性連接，通過(guò)手眼標(biāo)定將他們坐標(biāo)系標(biāo)定到一起，從而實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)糾偏引導(dǎo)的作用，同時(shí)由于跟蹤器實(shí)時(shí)和機(jī)器人通訊的原因，整個(gè)工作過(guò)程并不會(huì)長(zhǎng)于我們?cè)械墓ぷ鲿r(shí)間，這樣，在我們即保證了焊接效率的同時(shí)，也保證了工件的焊接質(zhì)量，提高了焊接水平，減少了人工勞作幅度。
構(gòu)成原理
由鏡頭、光學(xué)傳感器、中央處理器構(gòu)成，輸出位置結(jié)果可直接與機(jī)械臂控制器、PLC和其他多軸控制器相連，無(wú)需外接工控機(jī)。將智能視覺(jué)技術(shù)與光機(jī)電技術(shù)融合，實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)跟蹤、在線檢測(cè)、自動(dòng)糾偏和異常報(bào)警等功能。
視覺(jué)焊縫跟蹤器
嵌入式、高精度的視覺(jué)傳感器，視覺(jué)檢測(cè)焊縫，精確引導(dǎo)焊槍跟蹤焊縫立體視覺(jué)焊縫跟蹤器立體視覺(jué)檢測(cè)焊縫 ，相當(dāng)于人眼觀測(cè)，是在視覺(jué)焊縫跟蹤器實(shí)際應(yīng)用的技術(shù)積累基礎(chǔ)上，采用雙目成像原理升級(jí)研發(fā)而成。通過(guò)集成于一體的雙傳感器對(duì)焊縫進(jìn)行拍攝，計(jì)算焊縫的三維位置，精確引導(dǎo)焊槍進(jìn)行自動(dòng)焊接。
產(chǎn)品出廠前都經(jīng)過(guò)雙目標(biāo)定及內(nèi)外參校準(zhǔn)，精度可達(dá)0.1mm，且不同類型焊縫可配有相應(yīng)的圖像匹配算法。
創(chuàng)想智控視覺(jué)焊縫跟蹤器無(wú)接觸測(cè)量，可觀測(cè)到人眼無(wú)法觀測(cè)的范圍，無(wú)時(shí)間限制，具有很高的分辨精度和速度。
