焊縫自動跟蹤方面，傳感器提供著系統(tǒng)賴以進(jìn)行處理和控制所必須的有關(guān)焊縫的信息。研究電弧傳感器就是要從焊接電弧信號中提取出能夠?qū)崟r并準(zhǔn)確反映焊炬與焊縫中心的偏移變化信號，并將此信號采集出來，作為氣體保護(hù)焊焊縫自動跟蹤系統(tǒng)的輸入信號，即氣體保護(hù)焊焊縫自動跟蹤系統(tǒng)的傳感信號。
在使用焊接機(jī)器人進(jìn)行自動焊接的過程中，如果工件不規(guī)則或工件發(fā)生熱變形，將會給焊接帶來很大的問題，并且機(jī)器人的焊接軌跡會偏離實際的焊接，這種現(xiàn)象很普遍，嚴(yán)重阻礙了焊接自動化的推廣和應(yīng)用。
為了解決這一問題，人們研究出了一種電弧傳感技術(shù)，這一技術(shù)的應(yīng)用使焊接機(jī)器人在焊接的時候電弧會跟著焊縫方向的改變來使焊接軌跡與實際的焊縫一致，從根本上解決了焊接偏離的問題。對于國產(chǎn)焊接機(jī)器人，電弧傳感器可以通過軟件智能地確定焊接位置，因此無需添加任何其他硬件。無論工件本身是不規(guī)則的還是在焊接過程中變形的，電弧傳感器都可以使機(jī)器人準(zhǔn)確地找到焊縫的中心進(jìn)行焊接。
在焊接機(jī)器人的操作中，除了左右焊縫跟蹤外，電弧傳感器還可以實現(xiàn)上下焊縫跟蹤，并且在擺動的情況下也可以實現(xiàn)上下焊縫跟蹤且不擺動，可以保證焊炬的安全，與工件保持恒定距離。
機(jī)器人電弧焊的最大的特點是柔性，即可通過編程隨時改變焊接軌跡和焊接順序，因此最適用于被焊工件品種變化大、焊縫短而多、形狀復(fù)雜的產(chǎn)品。
