從名字就可以看出來,激光位移傳感器就是利用激光技術(shù)進(jìn)行測量的傳感器,目前激光位移傳感器按照原理分成兩種,分別是激光三角法和激光回波分析法。激光三角法主要用作高精度短距離測量,激光回波分析法則不痛,它主要應(yīng)用在遠(yuǎn)距離測量方面。如今的工業(yè)機(jī)器人中,大多是采用三角測量法,三角測量法的最高線性度能達(dá)到1um,分辨力高達(dá)0.1um的水準(zhǔn)。
三角測量法的原理是將可見紅色激光通過透鏡射到被測物體表面,被物體反射的激光通過接收透鏡,被內(nèi)部的CCD線陣相機(jī)接收。根據(jù)不同的距離,CCD線陣相機(jī)能夠從不同的角度進(jìn)行操作。接下來“看到”這個(gè)光點(diǎn)。從這個(gè)角度和已知的激光和相機(jī)之間的距離,數(shù)字信號(hào)處理器可以計(jì)算出傳感器和被測物體之間的距離。
同時(shí),光束在接收元件的位置經(jīng)過模擬和數(shù)字電路處理,并由微處理器分析測量出相應(yīng)的輸出值,并在用戶設(shè)定的模擬窗口內(nèi)按比例輸出標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)信號(hào)。如果使用開關(guān)量輸出,將在設(shè)置的窗口內(nèi)打開,在窗口外關(guān)閉。另外,模擬量和開關(guān)量輸出的檢測窗口可以獨(dú)立設(shè)置。
回波分析的規(guī)律是激光發(fā)射器每秒向檢測對(duì)象發(fā)射一百萬個(gè)激光脈沖并返回接收器。處理器計(jì)算激光脈沖到達(dá)檢測對(duì)象并返回接收器所需的時(shí)間。距離值,輸出值是數(shù)千次測量結(jié)果的平均輸出,采用所謂的脈沖時(shí)間法測量。激光回波分析法適用于遠(yuǎn)距離檢測,但測量精度低于激光三角法,最長檢測距離可達(dá)250m。
激光位移傳感器能精確的測量出被測物體位置、長度、距離、振動(dòng)、速度和方向等的變化,也被廣泛地應(yīng)用到了各種場景,較為常見的有尺寸測定、金屬薄片和薄板的厚度測量、氣缸筒的測量、工件高度的對(duì)比,篩選出不合格工件、微小零件的位置識(shí)別、傳送帶上有無零件的監(jiān)測和厚度的測量、振動(dòng)分析、碰撞試驗(yàn)測量、汽車相關(guān)試驗(yàn)等等。