近年來中國的鋼結(jié)構(gòu)行業(yè)經(jīng)歷了從緩慢起步到迅猛發(fā)展的過程,我國鋼材產(chǎn)量豐富,鋼材質(zhì)量可靠,這為鋼結(jié)構(gòu)在我國的快速發(fā)展提供了天然優(yōu)勢,目前,國內(nèi)的鋼結(jié)構(gòu)行業(yè)主要應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)、軌道交通、市政建設(shè)、能源建設(shè)、以及別墅住宅。尤其是鋼結(jié)構(gòu)建筑已被建設(shè)部列為重點推廣項目。建設(shè)部先后開展了30多項關(guān)于鋼結(jié)構(gòu)建筑的課題研究項目,興建了許多試點工程。與此同時,許多高校和企業(yè)也紛紛加入到了鋼結(jié)構(gòu)建筑體系及關(guān)鍵技術(shù)的研究行列。
焊接難題
鋼結(jié)構(gòu)工程量很大,里面包含了各種各樣的建筑風(fēng)格以及科技含量高的建筑特征。對于焊接鋼結(jié)構(gòu)來說也是有些難度的事情,尤其里面包含的一些焊接難點。在鋼結(jié)構(gòu)的實際焊接過程中,會受到外界熱量的影響,使焊接不均勻,容易引起外界應(yīng)力變化,使鋼結(jié)構(gòu)焊接異常。此外,焊工專業(yè)水平不高,焊接時焊接應(yīng)力控制不好,造成焊接氣泡或裂紋。
1、厚板、坡口焊,需要多層多道焊。
2、相對裝配精度差,誤差大,焊接過程需要激光跟蹤糾正焊接軌跡。
3、焊縫破口不一致,需要實時智能調(diào)整焊接工藝。
4、小批量,構(gòu)件之間沒有重復(fù)性,需要自動識別,自主編程難。
解決方案
創(chuàng)想智控焊縫跟蹤系統(tǒng)在鋼結(jié)構(gòu)焊接中扮演了舉足輕重的角色,針對于鋼結(jié)構(gòu)行業(yè)的特點我們提供一下解決方案。
1、為工件掃描,軌跡規(guī)劃提供高精度,大量程的激光測量傳感器。
2、焊接過程中,實時測量破口形態(tài),調(diào)用焊接專家系統(tǒng),實時調(diào)整焊接工藝。
3、焊接完成后,通過焊道外觀掃描,檢測焊道表面形態(tài)。
解決的問題
1、工廠買機器人用不起來
小批量,多種類的焊接節(jié)點接頭,導(dǎo)致無發(fā)實現(xiàn)機器人的自動化焊接。
配合機器人集成商聯(lián)合開發(fā),通過激光掃描方式,組合機器人離線編程,實現(xiàn)工廠一線的免示教自適焊接,很大程度的解決了現(xiàn)場機器人用不起來的問題。
2、大尺寸工件焊接操作不方便
焊接設(shè)備和工件尺寸大,復(fù)雜環(huán)境作業(yè)導(dǎo)致操作及其不方便,并且安全隱患嚴(yán)重。
增加焊縫跟蹤,工人可以遠(yuǎn)程操作焊接,無需在焊接過程中,實時跟著焊槍行走,從而實現(xiàn)更高效率的焊接。
3、多把焊槍同時焊接,成本高且質(zhì)量無法保證
在大型鋼結(jié)構(gòu)焊接中,一套設(shè)備要多把焊槍進(jìn)行焊接,多人盯著焊接,作業(yè)空間不允許,產(chǎn)品質(zhì)量無法保證,人工成本會大大增加。
增加焊縫跟蹤,一人可以控制多把焊槍進(jìn)行焊接,極大的降低了產(chǎn)品線的生產(chǎn)成本。
創(chuàng)想智控自主研發(fā)的激光焊縫跟蹤系統(tǒng)可真正焊接實現(xiàn)自動化,將焊縫跟蹤系統(tǒng)與自動化設(shè)備融合提出綜合解決方案,可以有效提高焊接質(zhì)量和焊接效率,降低工人勞動強度,將工人從大規(guī)模的焊接工作中解放出來。