隨著焊接機器人的技術(shù)水平不斷提升,工業(yè)焊接機器人的應(yīng)用讓很多工人能夠原理惡劣的工作環(huán)境,工業(yè)焊接機器人和傳統(tǒng)的焊接主要區(qū)別就是具備了智能焊接系統(tǒng),焊接機器人可以對焊接工件自動化和智能化的焊接,挑選合適的工業(yè)焊接機器人能夠助力企業(yè)提升生產(chǎn)效率,降低產(chǎn)品的生產(chǎn)成本,并且工業(yè)機器人能夠?qū)缚p完成精準焊接,焊接質(zhì)量穩(wěn)定,因此,企業(yè)對工業(yè)焊接機器人合適的選型是很重要的。
鋼結(jié)構(gòu)行業(yè)如何選擇焊接機器人?
1、靈活性程度
自由度數(shù)是反應(yīng)焊接機器人靈活性的重要指標。普通的焊接機器人只需要三個自由度就可以達到焊接范圍,點焊機器人一般有六個自由度,實際到達的工作范圍大于焊接所需要的工作范圍。焊接機器人的靈活性越高,能到達的工作范圍越大。有很多大型鋼結(jié)構(gòu)都需要靈活性高的焊接機器人,這樣能到達的焊接位置相對更遠一些。
2、焊接精度
工業(yè)焊接機器人的優(yōu)勢之一就是焊接準確度高,保證焊件的焊接質(zhì)量。焊接精度主要看焊接機器人的重復(fù)精度和定位精度。工業(yè)焊接機器人在生產(chǎn)中會進行重復(fù)性工作,重復(fù)性越高,焊件的一致性越高,而定位精度就是焊槍對焊件的點焊位置的一致性,定位精度越高,就容易避免少打、多打焊點和焊接位置不穩(wěn)定的情況。
3、焊接速度
這一指標決定了工業(yè)焊接機器人的工作效率。產(chǎn)品說明書給出的是在各軸聯(lián)動情況下,機器人手腕末端所能達到的最大線速度。焊接速度與生產(chǎn)線速度互相匹配?,F(xiàn)在鋼結(jié)構(gòu)行業(yè)發(fā)展迅速,焊接速度這一優(yōu)勢也能體現(xiàn)出來,可完成大批量的訂單,生產(chǎn)周期較為明確。
4、自診斷功能
工業(yè)焊接機器對主元件、焊接結(jié)構(gòu)進行自動檢查,故障報警提示等功能,這一功能在日常的維護和使用操作中比較重要。如果在使用過程中提示錯誤,工人就能將及時發(fā)現(xiàn)故障,也會減少焊件的損耗,降低損失。
5、焊縫跟蹤系統(tǒng)
創(chuàng)想智控自主研發(fā)的激光焊縫跟蹤系統(tǒng)可真正焊接實現(xiàn)自動化,將焊縫跟蹤系統(tǒng)與自動化設(shè)備融合提出綜合解決方案,可以有效提高焊接質(zhì)量和焊接效率,降低工人勞動強度,將工人從大規(guī)模的焊接工作中解放出來。
鋼結(jié)構(gòu)行業(yè)應(yīng)該使用哪種焊接機器人,需要針對自身行業(yè)的特性和實際情況來選擇,在選擇焊接機器人的時候,需要考慮機器人性能、參數(shù)和技術(shù)指標等各類情況,避免出現(xiàn)買了機器人卻用不起來的問題。