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常見焊縫跟蹤傳感器類型比較
2019-03-04
焊縫跟蹤傳感器按工作原理有多種形式,其中比較重要的是直接式的電弧傳感器,間接式的接觸式傳感器、電磁傳感器、超聲波、紅外和光電傳感器等。
基于激光結構光的焊縫跟蹤視覺傳感器
2019-03-04
焊縫自動跟蹤是實現(xiàn)焊接自動化的關鍵。目前,實現(xiàn)自動焊接的機器人大多數(shù)為示教再現(xiàn)機器人,只能簡單重復示教的軌跡和動作。但是在實際生產中,由于工件的加工、安裝誤差,以及工件的熱變形等,往往使示教路徑偏離焊縫,難以實現(xiàn)高質量焊接的要求。
帶有視覺傳感器的焊接工業(yè)機器人在焊縫跟蹤中的應用
2019-02-27
工業(yè)機器人在進行焊接時,圖像處理的算法與焊縫角度以及焊縫位置密切相關,同時也直接關系到跟蹤精度。為此,工業(yè)機器人在開展焊接操作而言,應當帶有明確焊縫跟蹤運用的傳感器一起工作。
焊縫跟蹤器——智能制造的眼睛
2019-02-25
焊縫跟蹤器對于焊接來說可以說是一個偉大的發(fā)明。在焊縫跟蹤器這一塊目前市面上主要有國產的創(chuàng)想和進口的賽融、Meta,進口的主要用于機器人焊接,主要和四大家族適配,價格也不菲在22-35萬左右,整體來說可能比機器人本體還貴。而國產的激光焊縫跟蹤器,以北京創(chuàng)想為代表,不但能夠與四大家族適配,同時國產機器人也能適配,還有專機,可謂雨露均沾。
埋弧焊熔滴過渡解決方案——埋弧焊焊縫跟蹤穩(wěn)定
2019-02-20
埋弧焊具有生產效率高、焊縫質量好、機械化程度高等特點,應用廣泛,是鍋爐、壓力容器、船舶、橋梁、起重機械、工程機械以及核電設備等制造的主要焊接手段。
激光視覺焊縫跟蹤圖像處理與焊縫識別
2019-02-18
自動化焊接是焊接的發(fā)展方向,焊縫跟蹤則是自動化焊接的關鍵技術之一。創(chuàng)想智控已研究開發(fā)出激光視覺圖像傳感技術應用于焊縫跟蹤。激光相對于普通光源,具有能量集中、受環(huán)境影響小的優(yōu)點,
基于視覺圖像傳感的TIG焊焊縫跟蹤
2019-02-15
TIG焊具有熱量集中、熱影響區(qū)小、易于控制對熱輸入等優(yōu)點,廣泛應用于薄件焊接、全位置焊接等生產實踐中。該文主要探討基于視覺圖像傳感的TIG焊焊縫跟蹤問題。
弧焊機器人焊縫跟蹤系統(tǒng)
2019-02-14
從日常用品的生產到尖端技術產品的制造都離不開焊接技術,現(xiàn)代化生產實踐隊焊接技術提出了進一步要求,如提高效率、優(yōu)化質量、改善勞動條件等,焊接自動化就是焊接工作者順應這種要求的具體體現(xiàn),而弧焊機器人的焊縫跟蹤系統(tǒng)正是焊接自動化的一個重要方面。
創(chuàng)想智控:焊縫跟蹤技術
2019-02-13
焊縫跟蹤,可以解決由于導軌安置和傳動誤差等原因造成的對中誤差和操作工的校正操作。
創(chuàng)想智控:激光跟蹤焊接機器人常見焊接缺陷和故障
2019-02-12
機器人在焊接過程中,難免出現(xiàn)焊偏、咬邊、氣孔等焊接缺陷和撞槍、不能引弧等常見故障。
創(chuàng)想智控:了解焊縫質量等級分類
2019-01-17
焊縫應根據結構的重要性、荷載特性、焊縫形式、工作環(huán)境以及應力狀態(tài)等情況,按下述原則分別選用不同的質量等級
創(chuàng)想智控:關于焊縫檢測的焊縫質量標準
2019-01-17
關于焊縫檢測的焊縫質量標準:焊縫表面Ⅰ、Ⅱ級焊縫不得有裂紋、焊瘤、燒穿、弧坑等缺陷。Ⅱ級焊縫不得有表面氣孔、夾渣、弧坑、裂紋、電弧擦傷等缺陷,且Ⅰ級焊縫不得有咬邊、未焊滿等缺陷。
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