人防工程可以在戰(zhàn)時(shí)減輕核、生、化武器和常規(guī)炸彈殺傷破壞，保障人員和財(cái)產(chǎn)安全，平時(shí)可以防范和減輕災(zāi)害。因而，人防工程是國防建設(shè)的重要組成部分，是城市建設(shè)的重要內(nèi)容。
焊接過程的機(jī)械化和自動化，是近代焊接技術(shù)的一項(xiàng)重要發(fā)展。尤其是人防防護(hù)設(shè)備，焊接質(zhì)量的優(yōu)劣，直接影響人防工程的質(zhì)量。
人防門是人防工程出入的重要防護(hù)設(shè)備，人防門的表面以鋼板焊接而成，其內(nèi)部采用混凝土填充。鋼板在焊接過程中，鋼板表面的需要經(jīng)過清潔處理，去除鋼板表面的水分、污物，焊接產(chǎn)生的飛屑物也要及時(shí)清理，以免影響鋼板焊接質(zhì)量。
目前鋼結(jié)構(gòu)人防門門扇的生產(chǎn)工藝是：先拼裝焊接好骨架然后與內(nèi)、外面板組焊成型。由于人防門扇的內(nèi)、外面板面積較大，通常內(nèi)、外面板所需的鋼板寬度不夠需要駁接，5～12mm的面板駁接方法是開坡口或接口處預(yù)留2mm縫隙焊接，駁接時(shí)常用的手工焊接或埋弧焊焊接工藝容易造成門扇變形，而且焊縫存在夾渣、氣孔、裂紋等嚴(yán)重缺陷。
在焊接人防門的過程中，傳統(tǒng)的方法是采用人工焊接，原因是人工焊接時(shí)可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)焊接壞點(diǎn)或者是漏焊等不良焊接，但是這種工作方法效率較低，同時(shí)對人體也有不小的傷害，主要是焊接時(shí)產(chǎn)生的氣體對人體有害，這樣不但焊縫大、焊點(diǎn)不均勻、焊速慢，由于焊接角度較小，因此還會出現(xiàn)虛焊漏焊的現(xiàn)象，大大地降低工作效率，因此實(shí)現(xiàn)對人防門的高效的自動焊接十分重要。
目前人防設(shè)備的焊接，特別是人防門的焊接自動化主要通過焊接專機(jī)和焊接機(jī)器人兩個(gè)方面來實(shí)現(xiàn)。
焊接專機(jī)
主要是通過數(shù)控控制系統(tǒng)軟件預(yù)先設(shè)置移動軌跡及平臺翻轉(zhuǎn)角度，對焊件多個(gè)點(diǎn)及、線、面等按預(yù)先設(shè)置好的程序進(jìn)行全程自動焊接。
但由于開環(huán)控制，焊接程序預(yù)先設(shè)置好，焊槍動作不會因工件存在誤差而自動調(diào)整動作適應(yīng)焊件誤差，因此需要工件緊密配合一致，各個(gè)待焊件保證一致或在誤差范圍內(nèi)，如出現(xiàn)工件不一致等情況，焊接專機(jī)無法自動完成全部焊接工作。
這就要求需要在焊接專機(jī)上加裝焊縫跟蹤器，以保障焊接質(zhì)量及焊接的準(zhǔn)確性。
焊接機(jī)器人
焊接機(jī)器人的應(yīng)用大大提高了焊接生產(chǎn)效率改善生產(chǎn)勞動條件，使用焊接機(jī)器人來實(shí)現(xiàn)人防門的自動焊接，目前應(yīng)用十分廣泛。人防門機(jī)器人焊接，與傳統(tǒng)手工焊接方式相比較，大大提高了生產(chǎn)效率，節(jié)省了大量的勞動力；操作人員可遠(yuǎn)離焊接物，更有效防止電焊對人體所造成的輻射，對人身安全更有保障；可實(shí)現(xiàn)連續(xù)焊接等優(yōu)勢。
但機(jī)器人焊接過程中會出現(xiàn)工件夾偏、熱變形、機(jī)器人焊接后再進(jìn)行人工補(bǔ)焊等情況頻繁發(fā)生，非但沒有節(jié)省人工成本而且增長了產(chǎn)品返修率。這也就提出新的焊接需求，加裝焊縫跟蹤器。
創(chuàng)想智控自主研發(fā)的激光焊縫跟蹤器及視覺焊縫跟蹤器可實(shí)現(xiàn)焊縫掃描跟蹤、引導(dǎo)焊槍精準(zhǔn)焊接！
適配焊接專機(jī)
實(shí)現(xiàn)現(xiàn)有的自動化專機(jī)設(shè)備的自動化改造，取代人工，增加一致性和穩(wěn)定性。降低勞動強(qiáng)度、降低用工成本、提高產(chǎn)品質(zhì)量！
適配焊接機(jī)器人
實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)通訊；在線實(shí)時(shí)檢測跟蹤多種焊縫；數(shù)字化、集成一體化結(jié)構(gòu)；對于復(fù)雜工件可減少編程，實(shí)現(xiàn)一致的、可復(fù)現(xiàn)的焊接效果，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人焊縫跟蹤、焊縫尋位等功能。
創(chuàng)想智控焊縫跟蹤技術(shù)應(yīng)用于人防門自動化制造中，可大幅度提高人防門行業(yè)的產(chǎn)品質(zhì)量、工作效率，進(jìn)而大大增強(qiáng)人防門生產(chǎn)企業(yè)的核心競爭力，創(chuàng)想智控多年來一直致力于技術(shù)的不斷創(chuàng)新及應(yīng)用，以便更好的為人防工程等行業(yè)的自動化提升作出更多的貢獻(xiàn)！
人防門自動化改造升級案例
案例視頻
所屬行業(yè)：鋼鐵行業(yè)
工件類型：人防門
產(chǎn)品型號：JXBA200
焊接類型：氣保焊
焊縫類型：內(nèi)角縫
機(jī)器人類型：發(fā)那科機(jī)器人帶外部軸
視頻產(chǎn)品功能特點(diǎn)：實(shí)時(shí)跟蹤焊接長直縫
解決問題：解決了在焊接過程中熱變形導(dǎo)致的焊接偏差和工裝偏差。
