在將兩個零件焊接在一起時，必須考慮零件或組件在生產線上可能具有的所有變化。機器人自適應焊接技術，實際來說，其目標是焊接不可重復的組件?？赡軙l(fā)生不同種類的變化，例如位置誤差、間隙變化、面積變化或頂面對齊不匹配等。
為了解決這些差異，可以將創(chuàng)想激光視覺傳感器與焊接機器人結合使用，以使它們更加靈活并保持所有過程的可重復性。
創(chuàng)想激光視覺傳感器反饋
創(chuàng)想激光視覺傳感器使用激光或視覺傳感器來收集有關焊縫的數據。為了找到焊縫和特征，在開始焊接之前先對整個焊縫進行激光掃描。然后，焊接路徑和焊接工藝參數將根據被焊接零件的特殊性進行調整。當需要焊接的間隙發(fā)生變化時，集成的機器人視覺套件可用于通過調整焊絲和行進速度來確保完全填充焊接區(qū)域。
檢查
可以在自動化焊接過程中使用不同類型的檢查，例如監(jiān)視焊接過程、焊縫檢測和零件計量。
可以從激光三角測量獲得3D表面信息。如今，部分激光系統(tǒng)具有450 Hz至2,805 Hz的數據采集速率，這是非常快的。然后，掃描速度可以從180 mm / s到800 mm / s。獲得的圖像可以在零件上生成大量數據。下面列出一些客戶可能需要的常規(guī)焊接檢查清單：
焊縫中的孔隙/孔；
焊接長度；
坡口厚度；
錯位；
咬邊；
焊縫量；
焊接寬度；
焊接高度；
飛濺過多。
