焊接機器人在全球的裝配線中越來越多地被使用。不斷提高對具有恒定質(zhì)量水平的最佳生產(chǎn)率的需求，因此機器人焊接在許多應(yīng)用中都是必不可少的。在這種過程中，將路徑編程到機器人中，然后為所有要焊接的零件調(diào)用該路徑。但是，由于焊接物體的公差，可能會有輕微的偏差。還必須考慮焊接材料的熱膨脹，因為翹曲也會影響焊縫的位置。
為了校正零件公差本身的影響，常規(guī)應(yīng)用中的機器人路徑通常通過示教手動進行校正。但是，不能以這種方式補償由熱膨脹引起的變形的影響。
為此，激光焊縫跟蹤傳感系統(tǒng)，為機器人焊接提供了理想的解決方案。激光焊縫跟蹤傳感系統(tǒng)，在加工前立即測量焊縫的真實位置和寬度。當(dāng)激光傳感器檢測到焊縫的真實尺寸時，相關(guān)的軟件會同時將目標(biāo)位置發(fā)送給機器人，機器人使用該位置在X或Z方向上進行校正運動。以這種方式，不僅可以補償由零件公差引起的偏差，而且可以補償翹曲效應(yīng)。
因此，機器人焊接可以精確地在預(yù)期的位置進行。優(yōu)質(zhì)的激光焊縫跟蹤系統(tǒng)在焊接過程區(qū)域內(nèi)可以不受強光干擾，可以冷卻并防止焊接飛濺，特別適合在惡劣的焊接工藝環(huán)境中使用。
借助激光焊縫跟蹤系統(tǒng)用于機器人焊接中，用戶可以節(jié)省大量時間，否則這將需要不斷進行校正。與傳統(tǒng)方法相反，由延遲引起的影響也可以得到補償。所有這些都可以改善焊縫，減少廢品率并提高生產(chǎn)率。
