航空航天領(lǐng)域的焊接視覺(jué)傳感及自動(dòng)跟蹤技術(shù)
2019-12-13
在航空航天制造領(lǐng)域,飛行器承力構(gòu)件、發(fā)動(dòng)機(jī)構(gòu)件、燃料貯箱、機(jī)載設(shè)備等的制造都離不開(kāi)焊接。對(duì)產(chǎn)品制造精度的高標(biāo)準(zhǔn)要求、待焊工件的安裝誤差、出于某些力學(xué)考慮對(duì)被焊工件進(jìn)行軟態(tài)約束從而導(dǎo)致焊接過(guò)程中產(chǎn)生的變形,這些因素都使得有必要對(duì)焊縫進(jìn)行自動(dòng)跟蹤。