2013年9月，由財政部、科技部、工信部和國家發(fā)改委等四部委聯(lián)合制定的新能源汽車最新補貼政策正式發(fā)布，經(jīng)國務(wù)院同意，未來幾年內(nèi)將繼續(xù)開展新能源汽車推廣應(yīng)用。國家從生產(chǎn)、銷售、使用等層面給予了新能源汽車一定的扶持。
新能源汽車發(fā)展之初到現(xiàn)在將近10年的時間，已經(jīng)進入了一個非常成熟的階段，并且在政策的支持下越來越受到消費者的歡迎。隨著工業(yè)4.0逐漸成熟，各大汽車廠對自動化設(shè)備智能需求不斷攀升，傳統(tǒng)的自動化造車模式越來越滿足不了各大企業(yè)產(chǎn)品更新迭代的需求...
隨著電動汽車慢慢進入大眾視野并逐漸代替油車成為各位車主的出行工具，電動汽車的相關(guān)技術(shù)已經(jīng)成為各大汽車相關(guān)企業(yè)攻克的方向，結(jié)合傳統(tǒng)制造業(yè)特點來看，汽車焊接技術(shù)便是其中必不可少的一部分。
我們常常在汽車制造工廠中看到，一個車間中會有上百臺工業(yè)機器人在為公司效力，他們分工明確，焊接、噴涂、打磨等工作井然有序。所以在制造業(yè)中，汽車行業(yè)自動化水平程度一直名列前茅，但柔性化和智能化生產(chǎn)是目前我們?nèi)晕磸氐捉鉀Q的問題。
以新能源汽車電池箱為例，新能源汽車和傳統(tǒng)油車相比，獨特的性能讓它在為廣大車主服務(wù)的同時需要用大量的電池模組來對汽車進行供電，所以我們通?？梢钥吹?，電動汽車巨大的供電模組常常安裝在汽車的底盤上方，本身體積和重量較大的電池就為整車重量帶來了不小的負擔，所以在選擇電池箱模具時，最符合應(yīng)用條件的就是冷軋板，冷軋鋼板一般都是由低碳鋼軋制而成，它的性能特點是強度不高，塑性好。因此它和其它低碳鋼一樣，焊接性能優(yōu)良。低強度，高韌性的冷軋板成為了電池箱生產(chǎn)廠家的不二之選。那么在電池箱生產(chǎn)過程中，由于工件較大，工件本身產(chǎn)生的組對偏差和熱變形成了最令人頭痛的問題。
我們設(shè)想這樣一個場景，在電池箱自動化焊接工作站中，由于來料和組隊的細微偏差，會導致機器人在實際工作過程中起弧位置常常不是我們理想位置。那么焊接過程中的細微偏差就會影響整車的質(zhì)量，甚至整車的安全性能，所以在柔性焊接工作中，需要有一個人眼一樣的設(shè)備去引導機器人進行誤差糾偏，從而引導焊接機器人準確的在理想焊接位置起弧。
目前在自動化焊接行業(yè)中，工業(yè)焊接機器人儼然已經(jīng)成為這個時代的主角，而焊接機器人由傳統(tǒng)示教到柔性化和智能化完善，傳感器不可缺少。
創(chuàng)想智控JXB300型號焊縫跟蹤系統(tǒng)，采用非接觸激光原理，可在復雜的焊接環(huán)境下穩(wěn)定檢測，其高精度，大視場的特點受廣大用戶青睞，目前與ABB、安川、FANUC、KUKA等國內(nèi)外主流機器人均可適配。
機器人焊縫跟蹤系統(tǒng)主要是通過傳感設(shè)備實現(xiàn)對焊縫的數(shù)據(jù)進行采集、分析，獲取焊縫的尺寸、坐標、形狀等信息，按照事先設(shè)定的增益、偏差等參數(shù)值，對焊槍上下和左右方向進行補償。根據(jù)檢測結(jié)果控制自動調(diào)節(jié)機構(gòu)調(diào)整焊槍位置，可以正確引導機器人進行焊接定位。從而實現(xiàn)焊縫自動跟蹤。
